2023年10月8日,交通运输部发布《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》(以下简称《指南》),其从更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶的需求出发,提出了公路工程设施支持自动驾驶总体架构和主要技术指标,将于今年12月1日起施行。这是我国首次正式发布车路协同智慧道路的建设技术指南。
《指南》适用于目前自动驾驶试验公路,其中的自动驾驶可称为驾驶自动化。其对公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施和网络安全设施以及技术指标进行了统一,提出公路工程设施提供辅助信息的能力与范围,用以指导目前自动驾驶试验的公路工程的相关设施建设与发展。试验公路采用“端-边-云”相结合的技术架构,建立公路工程设施支持自动驾驶的技术体系。
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